地名由來：

永樂鎮古稱新寺場，因宋代在該地修一寺院名新寺而得名。1966年，改新寺公社為永樂公社，后鎮名沿用公社名。

基本介紹：

永樂鎮位于儀隴縣腹地，東與大寅鎮接壤，南鄰文星鎮，西與保平鎮交界，北靠丁字橋鎮，距縣城30公里，國道G245與省道S205在境內交匯，2019年成功創建“省級法制示范鄉鎮”，2020年3月納入省“百鎮建設行動”試點鎮，今年4月完成省“百強中心鎮”入庫申報。2019年鄉鎮區劃調整改革后，幅員面積69.45平方公里，總人口4.53萬人。村級建制調整和村民小組優化改革后，轄20個行政村（含5個農村社區）、3個城鎮社區，112個村民小組，今年村兩委換屆后，現有村（社區）常職干部113人。近年來，全鎮23個村（居）新建、改擴建村道公路50余公里，生產便道19.5公里，便民路51.7公里，通村達戶道路網絡

歷史沿革：

民國二十二年（1933年），屬二龍區第三蘇維埃政府。

民國二十九年（1940年），設新寺鄉。

1953年，新寺鄉改為新寺鎮。

1955年，新寺鎮改為新寺鄉。

1958年9月，新寺鄉改為新寺公社。

1966年，更名永樂公社。

1983年，由永樂公社改為永樂鄉。

1985年5月，由永樂鄉改為永樂鎮。

1992年9月，武棚、磨盤2鄉并入永樂鎮。

1994年9月，武棚、磨盤鄉析出。

2006年6月，磨盤鄉并入永樂鎮。

2019