地名由來：

因駐地永樂鎮南樂村得名。永樂，永遠安樂之意。

基本介紹：

2013年9月30日，右江區舉行永樂鄉撤鄉建鎮揭牌儀式，正式更名為永樂鎮。永樂鎮距離百色城區12公里，總面積418平方公里，轄8個行政村1個社區、65個自然屯及96個村民小組，轄區內居住著壯、漢、瑤等多個民族，總人口20882人。

永樂鄉地處百色城東北部，澄碧湖畔，距城區10公里。全鄉共有9個行政村、65個自然屯、96個村民小組，居住著壯、漢、瑤三個民族1．7萬多人，總面積418平方公里，耕地面積41200畝，其中水田 8600畝，旱地32600畝。

主要產業有：水稻、甘蔗、芒果、西瓜、板栗、蔬菜、養殖、鄉鎮企業和旅游業等，南昆鐵路和盤百一級公路（國道324線）穿鄉而過，交通便

榮譽排行：

2020年8月，經過復查審核，永樂鎮繼續保留廣西壯族自治區文明村鎮榮譽稱號。

歷史沿革：

民國前期，稱皈樂鄉。

民國二十四年（1935年），撥歸百色縣，為永樂鄉。

1950年，設百色縣第二區。

1955年，設永樂區。

1958年，設東風公社。

1959年，改為永樂公社。

1960年，屬永樂林場。

1962年，歸回百色縣，稱永樂區。

1968年，改為永樂公社。

1984年，永樂公社撤改為永樂鄉，屬百色市。

2002年，永樂鄉改屬百色市右江區。

2016年，由永樂鄉改為永樂鎮。