清后屬崇義、新勻、新橋、永豐、梁周5個鄉，隸屬宣平縣。

1958年4月宣平縣建制撤銷，改屬麗水縣。

1962年2月改屬武義縣；4月復歸麗水縣。

1958年10月新勻、新橋、梁周、周坦鄉并入崇義大隊；梁村鄉并入永豐大隊。

1961年9月崇義生產大隊改為崇義公社；永豐生產大隊改置永豐公社。

1983年崇義公社改為崇義鄉；永豐公社改為永豐鄉。

1986年1月崇義鄉改為崇義畬族鄉。

1988年2月改設老竹畬族鎮。

1992年5月25日永豐鄉并入老竹畬族鎮。