清至民國時期，屬登埂土司轄地。

乾隆十七年（1752年），茶尚慶鎮壓農民武裝有“功”，投封魯掌世襲土千總。

民國二十一年（1932年），為瀘水設治局第一、第二區，設魯南（今魯掌）、魯北（今魯祖）和登埂3鄉。

民國三十六年（1947年），改置魯掌鎮，下分設9保、54甲。

1951年，分為魯掌鎮及登埂直屬保。

1956年8月，魯掌、登埂及卯照鎮轄區的3保合并設為魯掌區，下轄5鄉、44農業生產合作社。

1958年10月，改魯掌公社。

1959年12月，改魯掌區。

1969年3月，區改公社，鄉改生產大隊。

1975年11月，析出浪壩寨大隊中的10生產隊置三河大隊，析魯祖大隊中的9生產隊置洛瑪大隊，析卯照大隊中的8生產隊置設自扁王基大隊，魯掌公社增至9生產大隊。

1984年4月，公社復改區，生產大隊改鄉，卵照、自扁王基2鄉劃歸大興地區，上寨、下寨2鄉合并為區轄魯掌鎮。

1987年10月，魯掌區改魯掌鎮。