地名由來：

因是永清縣政府所在地而得名。

基本介紹：

永清鎮(zhèn)位于縣域中部，距縣城19千米，毗鄰興隆鎮(zhèn)、乾龍鎮(zhèn)、龍臺鎮(zhèn)、岳新鄉(xiāng)、永順鎮(zhèn)、思賢鎮(zhèn)。轄區(qū)面積84.89平方千米，轄15個行政村，3個社區(qū)(其中坪河社區(qū)為農村社區(qū))。總戶數17133戶，總人口46895人，場鎮(zhèn)面積2.2平方千米，場鎮(zhèn)常住人口4955人。

【自然環(huán)境與資源】屬淺丘地貌，地勢東低西高，海拔279.3－503.6米；屬亞熱帶季風性氣候，氣候溫和、四季分明、冬春雨少，夏秋雨水較多。全年無霜期315天，年平均氣溫17.8℃，年總降雨量1020.8毫米。森林覆蓋率45%，植被資源以柏樹及其它雜樹喬木為主，水資源小清河穿鎮(zhèn)而過，正常年份不斷流。礦產資源以頁巖為主、石油天然氣較為豐富

歷史沿革：

永清鎮(zhèn)一直為永清縣治所。

1949年3月，置南關鎮(zhèn)區(qū)；同年8月，改為城關一區(qū)，轄31個行政村。

1952年12月，一區(qū)劃分13個鄉(xiāng)，建城關鄉(xiāng)，轄11個行政村。

1958年1月，撤區(qū)并鄉(xiāng)；同年9月，成立城關公社，轄40個行政村；同年10月，永清、固安、霸縣合并，屬霸縣。

1961年7月，恢復永清縣建制。

1983年1月，改稱城關鄉(xiāng)。

1984年，改為城關鎮(zhèn)。

1987年7月，更名為永清鎮(zhèn)。

1996年，撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，養(yǎng)