舜帝時得名虞鄉。

春秋稱解梁。

漢高祖二年（205）置解縣。

北魏始光三年（426）析解縣置安定縣。

太和十一年（487）改安定為南解縣。

北周武成元年（559）省南解縣置綏化郡。

保定元年（561）置綏化郡為虞鄉縣。

唐武德元年（618）改虞鄉為解縣，別置虞鄉縣。

貞觀十七年（643）省解縣入虞鄉縣。

二十二年（648）改虞鄉縣為解縣。

天授二年（691）析解縣復置虞鄉縣。

蒙古至元三年（1266）省虞鄉縣入臨晉縣。

清雍正八年（1730）析臨晉縣復置虞鄉縣。

1947年4月23日，虞鄉解放，虞鄉民主縣政府駐地虞鄉鎮。

9月，永濟、虞鄉兩縣合并稱永虞縣，轄虞鄉鎮（又名李詠鎮）。

1950年永虞分置，復設虞鄉縣，縣政府駐地虞鄉鎮。

1954年，虞鄉、解縣合并稱解虞縣，轄虞鄉鎮。

1958年解虞縣并入運城縣，原虞鄉地域稱東風公社，駐地虞鄉鎮。

1961年析運城縣，原虞鄉地域并入永濟縣，轄虞鄉人民公社，公社駐地虞鄉鎮。

1984年虞鄉人民公社復名虞鄉鎮。

2001年撤并鄉鎮，清華鄉并入虞鄉鎮，鎮政府駐地虞鄉村。