明為萬泉縣介井鄉把婁里、澗薛里；清代屬齊澗里；1917年屬萬泉縣西鄉；1943年屬萬泉縣第一區；1953年4月為古城鄉、荊澗鄉；1954年8月，萬泉縣與榮河縣合并萬榮縣，屬萬榮縣；1956年4月為萬榮縣古城鄉；1958年9月屬萬榮縣紅旗公社；1958年11月劃入稷山縣解店公社；1959年7月劃歸萬榮縣，仍稱解店公社；1961年2月由解店公社復劃出成立古城公社；1983年10月更名為萬泉公社；1984年，撤公社改鄉（鎮），萬泉公社改名萬泉鄉，鄉政府駐地萬泉村。