明初設坊、里制，屬萬泉縣皇甫鄉，為皇甫里；1917年，屬萬泉縣南鄉，為皇甫鎮；1943年，屬萬泉縣第二區，為皇甫治村所轄居村；1947年4月解放后，屬萬泉縣第二區，為皇甫行政村；1953年4月，屬萬泉縣小淮鄉，為皇甫行政村；1954年8月15日，萬泉、榮河合并為萬榮縣，屬萬榮縣小淮鄉，為皇甫行政村；1956年4月，屬萬榮縣烏蘇鄉，為皇甫行政村；1958年9月，實現人民公社化，屬于萬榮縣東風公社，為皇甫行政村；1958年11月，萬榮與河津、稷山縣合并為稷山縣，屬稷山縣漢薛公社，為皇甫行政村；1959年7月，與稷山縣分治，復立萬榮縣，屬萬榮縣漢薛公社；1961年2月，從漢薛公社分出，成立皇甫公社，屬萬榮縣皇甫公社，為管理區；1961年3月，屬萬榮縣皇甫公社，改稱皇甫村生產大隊；1984年10月，改公社為鄉、鎮，成立皇甫村民委員會，屬萬榮縣皇甫鄉。