地名由來：

原名延川鎮，因鎮人民政府駐地位于延川縣城。因轄區內有大禹廣場而得名大禹街道。

禹，姓姒，名文命 （也有禹便是名的說法），字（高）密。史稱大禹、帝禹，為夏后氏首領、夏朝開國君王。禹是黃帝的玄孫、顓頊的孫子 （但也有說法認為禹應為顓頊六世孫）。其父名鯀，被帝堯封于崇，為伯爵，世稱“崇伯鯀”或“崇伯”，其母為有莘氏之女…… 大禹詳細信息++

基本介紹：

大禹街道位于延川縣中部，清澗河下游，總面積98.2平方公里，總人口6.7萬，轄4個社區居委會，26個村委會。因鎮政府駐地位于縣城而取名為延川鎮。延川鎮地理位置優越，渭清線、210國道穿境而過，是全縣政治、文化、經濟的中心。

近年來，鎮黨委政府，積極推進鎮城經濟建設，調整優化菜、果、棗產業結構，2003年實現農業總產值1500萬元，鄉鎮企業總產值3000萬元；全鎮已實現村通路、戶通電、安裝閉路電視、程控電話目標。曾先后被授予省級文明集鎮，市級文明單位。

歷史沿革：

隋開皇三年（583年），始為延川縣治。

元代筑城。

明清兩朝分屬永富、永庶、永安、永寧4里。

中華民國元年（1912年）后，分屬第二區、第三區。

民國二十六年（1937年）8月，屬城市區。

1950年7月，屬四區。

1955年3月，屬城市區。

1956年3月，屬張家河區。

1958年8月，成立城關公社。

1961年9月，改延川鎮公社。

1968年9月，復改城關公社。

1984年8月，改設延川鎮。

2011年6月，撤銷賀家