于1987年12月14日成立行政村，屬常樂鄉，原屬李營、常樂、劉營，大路街的四個生產大隊的基礎上成立的，1992年鄉改鎮，2003年合鄉并鎮后劃歸常樂鎮管轄，2003年12月31日，《國務院關于同意寧夏回族自治區設立地級中衛市等有關行政區劃調整的批復》（國函〔2003〕139號）同意撤銷中衛縣，設立地級中衛市。

2004年2月6日，《寧夏回族自治區人民政府關于撤銷中衛縣設立地級中衛市的通知》（寧政發12號）撤銷中衛縣，設立地級中衛市。

2004年4月28日，舉行中衛市成立大會。

常樂鎮屬于中衛市管理，2016年正式設立沙坡頭區人民政府，常樂鎮屬沙坡頭區管理，名稱沿用至今。