云湖橋在兩晉以前隸屬湘南縣管轄，南北朝齊代撤湘南縣，并入湘西縣，梁代始置湘潭縣，為侯國，屬湘東郡。

爾后，云湖橋一直屬三十九都。

明洪武十四年（1381年）編縣域為二十都，分為八鄉二坊二廂十九里，云湖橋屬移風鄉。

清代屬七都管轄，清末明初，湘潭縣按地域大小、人口多寡以山水地形分為四鄉十七區，漣水西域為西鄉，原七都屬二區管轄。

民國二十一年（1932年）實行保甲制，西二區全部并入第九區，云湖橋鄉隸屬第九區。

民國二十七年（1938年）六月，區被廢除，擴并鄉、鎮區域，云湖橋屬銀田鄉。

民國三十六年（1947年）三月一日起裁縮鄉、保，銀田鄉與清溪鄉合并為清田鄉，云湖橋為清田鄉第一保。

1949年8月，湘潭和平解放，廢除舊的鄉政權，仍保留舊的保甲區劃，改保為村，改甲為組，清田鄉隸屬黃龍區管轄，云湖橋稱清田鄉第一村。

1950年6月民主建鎮，云湖橋稱云湖鄉，屬第三區管轄。

1951年5月，全縣改劃為24個區（含今韶山市、株洲縣），云湖鄉屬第五區管轄。

1953年5月，區按地名命名，第五區稱為楠竹山區，原云湖鄉則劃分為云湖、飛輪兩個鄉，均屬楠竹山區管轄。

1956年撤區并鄉，將原楠竹山區的云湖、飛輪兩個鄉與姜畬區的新里鄉、建中鄉合并為七里鄉。

1958年下半年撤鄉鎮，建立政社合一的人民公社，將泉塘子鄉、清泉鄉、七里鄉、姜畬鎮合并為姜畬金星人民公社。

1961年4月，將姜畬金星人民公社劃為云湖橋、姜畬、泉塘子三個公社。

1961年5月，恢復區一級體制，云湖橋、楠竹山、良湖、煙山4個公社均隸屬姜畬區管轄。

1984年2-4月實行政社分開，以公社的范圍成立鄉人民政府，云湖橋、楠竹山、良湖、煙山4個公社即分別稱鄉人民政府。

1985年1月，云湖橋鄉改建為云湖橋鎮。

1995年4月撤區并鄉，將云湖橋鎮、楠竹山鄉、良湖鄉、煙山鄉合并為云湖橋鎮，屬湘潭縣轄鎮。