明初，鎮東南修有七重廟，后因朽壞，改建為二重廟宇，故名崇福寺。

清光緒元年（公元1875年），每逢山洪暴發，河水上漲，行人受阻。

河東王姓人家在此修一座木橋，得名王家橋。

清同治年間，松滋實行區都制，王家橋屬第三區上四都。

民國十八年屬第六區。

民國二十四年屬第三區。

民國二十九年八月，縣政府遷至王家橋之麻水坪張松橋家（今王家橋鎮圍嶺村四組），縣治達5年零1個月。

民國三十五年屬朝陽鄉，轄朝陽觀、斯家場、王家橋、張家畈、北河，共十七保。

1949年7月解放，屬西齋區。

同年12月劃為五區，區公所設在王家橋。

1950年至1955年成立中共五區委員會，第五區人民政府，區址設于王家橋，其間1954年8月第五區人民政府改為第五區公所。

1956年9月中共王家橋區委員會與第七指導組合并為王家橋指導組，王家橋區公所，11月恢復中共王家橋區委員會，王家橋區公所。

1957年9月撤銷王家橋區，建立花園人民公社。

1959年7月，花園人民公社改名為王家橋人民公社。

1961年5月撤銷王家橋人民公社，恢復王家橋區公所。

1968年3月成立王家橋區革命委員會，1971年10月恢復王家橋區委會，1975年11月撤銷王家橋區，改為王家橋公社，同時劃出所轄麻水、張家畈公社設立麻水公社，劃出所轄斯家場公社與原街河市區、劉家場區一部設立斯家場公社。

1981年撤銷王家橋公社革命委員會，成立王家橋公社管理委員會。

1982年2月王家橋公社與麻水公社合并為王家橋區。

1987年10月撤銷王家橋區，分設王家橋鎮和麻水鄉。

2001年3月王家橋鎮與麻水鄉合并為王家橋鎮至今。