茨泉社區的前身為建始縣城區的一部分，包括原大北門、小北門、順城巷、北環路、奎星樓路、黃堰塘路、團結路北段、茨泉路、建設路北段、廣潤路北段等地。

大北門、順城巷形成于明清年代，其余部分大多形成于新中國成立以后。

1959年建始大橋至大禮堂公路建成以后，到1980年形成了茨河以東的街道；1980年到1995年形成了從茨河到廣潤路的各條街道；1999年北環路的貫通，茨泉社區基本形成。

該社區古屬巴子國地；明正德七年（1512），隸屬建始縣市廓里；清康熙二十年（1681），隸屬建始縣坊廓里；乾隆元年（1736）建始縣由四川夔州府撥入湖北施南府，隸屬建始縣坊廓里；道光年間（1821-1850），隸屬建始縣坊廓里；同治六年（1868），隸屬建始縣西鄉。

民國七年（1918），隸屬湖北荊南道建始縣“仁”字區；民國十九年（1930），隸屬湖北第七行政督察區建始縣第一區；民國二十四年（1935），隸屬建始縣城集鎮；民國三十年（1941），隸屬建始縣中山鄉；民國三十八年（1949），隸屬城鄉區中山鄉。

1949年11月建始解放后，屬城鄉區；1950年10月屬建始縣城關鎮，名為北街；1958年9月屬建始縣朝陽人民公社；1961年屬建始縣城關鎮，名為三街；1967年屬建始縣城關鎮，名為人民街；1979年屬建始縣城關鎮，名為北街；2003年撤并調整鄉鎮行政區劃后，屬業州鎮，名為茨泉社區至今。