南宋寶柘元年（1253年），鄉境拉坡、梨樹、大坡、紅泥、歪納、坡老等地屬安隆洞，后屬安隆長官司花障甲，隸廣西泗城州（府）。

清雍正五年（1727年），屬南籠府。

清嘉慶二年（1797年），鄉境大部屬興義府親轄北鄉永化里。

民國二年（1913年），南籠府改南籠縣。

民國十一年（1922年），南籠縣改稱安龍縣，屬安龍縣。

民國二十八年（1939年），屬六區篤山聯保。

民國三十一年（1942年），建篤山鄉，隸安龍縣。

1950年3月，設篤山鄉，隸龍山區（四區）。

1958年12月，屬花障公社，隸龍山區。

1961年1月，建篤山管理區，隸龍山公社。

1961年10月，設篤山公社。

1984年7月，設篤山鄉，隸龍山區。

1992年1月，設梨樹鄉，隸安龍縣。

2000年5月，梨樹鄉更名篤山鄉。

2015年1月21日，撤銷篤山鄉，設立篤山鎮。