1940年稱永平村，屬塘頭鄉(xiāng)。

1949年屬六塘區(qū)。

1952年并入臨桂縣第七區(qū)塘頭鄉(xiāng)。

1954年屬臨桂縣第四區(qū)塘頭鄉(xiāng)。

1958年屬六塘公社塘頭大隊。

1959年析置永平大隊，屬南邊山公社。

1961年分為永平、陂石2大隊，屬塘頭公社。

1962年并入南邊山區(qū)軍洞公社。

1963年屬六塘區(qū)軍洞公社。

1966年復(fù)置永平大隊，屬南邊山公社。

1984年改永平村，隨之設(shè)立永平村民委員會，屬南邊山鄉(xiāng)。

1987年6月改設(shè)永平村公所。

1995年6月復(fù)設(shè)永平村民委員會。

2014年屬南邊山鎮(zhèn)。