1952年設龍門埔鄉（小鄉）。

1956年成立鎮龍高級合作社，并建鎮龍鄉（大鄉），管轄今鎮龍片區及羅布洞片區。

1958年成立鎮龍大隊，隨片區并入中新公社。

1961年從中新分出成立鎮龍公社，大隊歸公社管轄。

1963年又隨鎮龍公社并入中新公社。

1966年“文革”時鎮龍大隊改名“紅衛大隊”。

1971年復名鎮龍大隊。

1976年再從中新公社分出鎮龍公社，鎮龍大隊歸鎮龍公社管轄。

1984年公社改為區（公所），鎮龍大隊改成立鎮龍鄉，鄉府駐下境村。

1986年末撤區建鎮，鄉政府改為行政村管委會。

1989年改為鎮龍村委會。

2004年隨鎮龍鎮并入增城市中新鎮，歸中新鎮管轄。

2005年隨鎮龍片改屬蘿崗區九龍鎮管轄。

2014年隨蘿崗區九龍鎮歸入黃埔區。

2019年改屬黃埔區新龍鎮，并沿用至今。