南朝梁天監十七年（518年），分梁化縣北置平石縣，治所在今樂昌市西北老坪石。

隋開皇十二年（592年），廢平石縣入梁化縣。

明、清代屬樂昌縣依化鄉皈上都。

清同治，坪石為樂昌8個鄉之一。

民國十八年（1929年），坪石鄉為第八區。

民國二十六年（1937年），坪石鎮屬第三區。

民國三十年（1941年），坪石鎮屬第二區。

1950年，屬樂昌縣第五區。

1956年，設坪石鎮。

1958年，改設坪石人民公社。

1959年，又析置坪石鎮。

1964年4月，三溪又從坪石公社劃出，設置三溪公社，即三溪鎮。

1965年，被廣東省政府批準為建制鎮。