解放前，本區區域分屬東莞縣第一區，第六區，番禺縣第四區。

1949年10月分屬莞城市，東莞縣第四區，第八區。

1953年分屬第一區，第十三區，第十五區。

1955年9月分屬附城區，道滘區，中堂區。

1957年撤區并大鄉，分屬新村鄉，萬江鄉，中堂鄉。

1958年3月分屬新村鄉，望牛墩鄉，道滘人民公社，同年9月，撤大鄉立公社，分屬附城，道滘、中堂人民公社。

1959年，從附城公社析出，成立萬江人民公社，分屬萬江、道滘人民公社。

1961年6月分屬萬江、新村人民公社。

1963年3月起統屬萬江人民公社、道滘人民公社。

1983年撤社稱萬江區。

1986年撤區公所，設立萬江區街道，劃為東莞市中心區。

2002年11月，萬江區街道更名為萬江街道，并沿用至今。