宋朝時期，已有東岸人在橋頭境內聚居生息。

明朝以前，橋頭屬歸城鄉管轄。

清代年間，橋頭歸京山司管轄（機構設在茶山）。

清朝康熙六十年（1721），虎門北柵陳似源致仕還鄉，在橋頭山建墟，取名“義和墟”。

民國初期，廟岡、義和、東橋市三墟合并為橋頭墟。

1948年，歸東莞縣第三區管轄，名豐樂鄉。

1949年10月，東莞縣劃分8個區，豐樂鄉以橋頭墟名命地方名，屬第七區管轄。

1953年3月，改屬第六區，后為第九區。

1954年，東莞縣建立10個鄉級鎮，橋頭改為鄉級鎮。

1955年改稱橋頭區。

1957年撤區設鄉。

1958年，與常平、橫瀝、東坑合并成立常平人民公社。

1959年從常平公社析出，成立橋頭公社。

1983年撤公社改區，稱橋頭區。

1986年11月撤區設鎮，稱橋頭鎮，名稱沿用至今。