原是一片淺海灣。

春秋時期，珠江的泥沙淤積成沙洲。

三國后期始成陸地。

西晉開始有人類活動。

宋末元初，大批士民經南雄珠璣巷遷此。

宋開寶五年（972）立村，因此地為靖康鹽場而得名靖康。

清末，改稱蓮溪。

1912年屬虎門行政公署轄，稱下里。

1941年，錦廈鄉紳李學斌等人在沙埔頭籌建新圩，以其祖先為唐宗室之后且發端于長安（今西安）而冠名，今之“長安”之名由此而始。

1949年10月同虎門合編為東莞縣第六區。

1953年初，長安區域改屬第九區，7月，第九區并入第十區。

1955年9月，第十區改稱虎門區，長安區域屬之。

1957年撤區設聯鄉，稱沙頭大鄉。

1958年改稱長安大鄉，同年公社化，與虎門合并為虎門公社。

1959年析設長安公社。

1960年，長安公社再次并入虎門人民公社。

1961年從虎門公社分出，成立長安公社。

1983年撤公社改區，稱長安區。

1986年撤區建鎮，稱長安鎮至今。