清康熙二十五年（1586年）以后，龍歸地區屬番禺縣慕德里司管轄。

民國二十年（1931年），龍歸屬第六區。

1949年8月至12月，龍歸地區由禺北辦事處管轄。

1950年初，番禺縣設聯鄉辦事處。

1950年4月，龍歸屬六區仁風鄉。

1953年4月，龍歸地區大部分屬番禺縣十一區。

1957年2月，撤區并鄉。

全縣并為32大鄉、龍歸自成一大鄉。

1958年1月2日，劃歸廣州市郊區管轄。

1958年8月26日，龍歸鄉并入太和公社。

1958年11月，龍歸屬廣北縣。

1959年3月，撤銷廣北縣，龍歸劃歸廣州市郊區管轄。

1960年5月，龍歸鎮屬越秀區。

1961年5月，龍歸成立人民公社。

2004年，龍歸鎮合并入太和鎮。

2020年7月，龍歸街道成立。