地名由來：

因當地秀峰山五竹寺而得名。清初明臣郭節隱居于此，在寺內植五色竹，故名五竹寺。

基本介紹：

五竹鎮位于渭源縣東南部，東與鍬峪鄉相接，南連漳縣，西與會川鎮的太白山相鄰，東北接鄰祁家廟鄉和清源鎮，全鎮總面積約63平方公里，耕地面積3249畝，全鎮共轄7個行政村、58個村民小組，有3333戶，13920人，其中非農業人口454人，人口密度為221人/平方公里。

鎮政府駐地五竹村，距縣城15公里，有初級中學1所，教職工33人，在校學生525人；全鎮有小學18所，1882人，教職工52人；其中：中心小學1所，教職工19人，在校學生396人；幼兒園一所，教職工8人，入托兒童99人；中心衛生院1家，醫務工作人員44人，病房12間，床位51張，屬全國一級甲等鎮鎮衛生院；個體私營診所12家，

歷史沿革：

1949年9月以前，屬鍬峪鄉。

1949年10月，屬第二區第六鄉。

1956年8月，由渭源縣直轄。

1958年12月撤銷渭源縣前，為城關公社五竹管理區，同年12月撤銷渭源縣后，劃人隴西縣。

1962年12月，恢復渭源縣，設五竹公社。

1983年7月，改五竹鄉。

2001年9月，改五竹鎮。