地名由來：

地處馬峽河谷懸崖地帶，故名。

基本介紹：

腰崖村是甘肅省平涼市華亭市馬峽鎮下轄的行政村，城鄉分類代碼為220，為村莊。區劃代碼為620881103203，居民身份證號碼前6位為620881。郵政編碼為744000，長途電話區號為0933 ，車牌號碼為甘L。腰崖村與雙明村、趙莊村、寺溝村、蔣莊村、大嶺村、劉店村、深溝村、羅馬寺村、蒼溝村、孟臺村、車場溝村、燕麥河村、馬峽村相鄰。

歷史沿革：

1949年10月屬龍眼區王峽口鄉管轄；1954年劃歸馬峽鄉管轄。

1958年成立腰崖大隊，屬馬峽公社管轄。

1983年11月，改大隊為村委會，屬馬峽鄉管轄。

2002年9月，撤鄉建鎮，屬馬峽鎮管轄。

周邊相關：

腰崖村附近有關山蓮花臺風景名勝區、米家溝生態園、雙鳳山公園、華亭蓮花湖公園、關山、仙姑山等旅游景點，有華亭獨活、華亭大黃、華亭核桃、華亭麥酒、地皮菜素包子、核桃餃子等特產，有華亭曲子戲、隴東皮影、華亭曲子戲、靜寧剪紙、平涼紙織畫等民俗文化。