1945年9月，設虞姬區。

1948年1月，復虞姬區，轄虞姬，靈東、三山、閆河、雙廟、泗河（今屬泗縣）6個鄉。

1949年9月，撤銷虞姬區，成立城關區，轄虞姬鄉。

1958年9月17日，虞姬鄉區域劃入靈城人民公社。

1969年1月，所轄區域劃入東風人民公社。

1979年12月，設區并社，復虞姬人民公社，屬城關區管轄。

1984年4月，虞姬人民公社改為虞姬鄉，仍隸屬城關區。

1992年2月，撤區并鄉，將虞姬鄉、三山鄉、范橋鄉整建組成虞姬鄉。

2021年，撤銷虞姬鄉，成立虞姬鎮。