宋時形成聚落,屬翔鳳鄉,清末屬大咸鄉。
1946年屬咸祥鄉,犢山屬鄒徯鄉。
1949年5月建村,為咸祥鄉咸三村。
1950年6月龔家屬咸祥鎮。
建國后犢山屬鸛山鄉,1955年并入咸三村。
1956年建咸三村高級農業合作社。
屬咸祥鄉。
1958年10月為旭光(大嵩)公社咸祥大隊(管理區)第三耕作隊,犢山分出屬鸛山管理區。
1961年6月,建立咸祥公社,龔家、犢山分別稱咸七、咸八大隊,屬咸祥公社。
1983年6月改為龔家村、犢山村,且各建立村民委員會。
屬咸祥鄉。
1985年8月咸祥鄉改為鎮,屬咸祥鎮。
2004年4月龔家、犢山兩村合并建立龔犢村。
村名沿用至今。