宋代已形成聚落，清末屬老界鄉赤城里三都四圖。

1933年屬鄞縣十區田雅鄉，1945年屬鄞東區新建鄉。

1949年5月屬錢湖區新建鄉。

1950年5月屬邱隘區東雅鄉。

1956年6月東雅鄉、殷隘鄉、邱隘鎮合并為邱隘鄉，屬邱隘鄉；同年底，建立田鄭高級農業合作社。

1958年10月，為東風人民公社東雅大隊（管理區）田鄭耕作隊。

1961年邱隘、東雅管理區合并建立邱隘公社，為邱隘公社田鄭大隊。

1981年10月屬邱隘鎮。

1983年為邱隘鎮田鄭村，沿襲至今。