1950年梨洲街道前身原為城南區的梁輝、雙雁、燕窩、梨洲、新偉、明山、南雷七鄉和陽明區的29、30村。

1956年小鄉合并，梁輝、雙雁、燕窩三鄉合并為梁輝鄉，梨洲、新偉、明山、南雷四鄉和陽明區的29、30村合并為明偉鄉。

1985年余姚撤縣設市，仍為明偉、梁輝鄉。

1992年5月撤區擴鎮并鄉，明偉、梁輝、燕窩、茭湖、黃明五鄉合并改建制為梁輝鎮。

2001年9月余姚市調整行政區劃撤銷余姚、肖東、梁輝三鎮，組建東北、西北、東南、西南四個街道，原屬余姚鎮姚江以南、中山河以東，即老城區東南部區域與梁輝鎮合并，設立東南街道。

2005年12月23日經浙江省人民政府批準改名為梨洲街道。