該地名使用起，歷史沿用至今。

解放初分五云鎮、水南、鎮東、周村、仙巖、沐白鄉，分屬城區和仙都區。

1951年水南并入五云鎮。

1956年撤區并鄉后分五云鎮、城東鄉、仙都鄉。

1958年五云、城東管理區屬五云公社，仙都并入東方管理區。

1959年原仙都從東方管理區析出并入城東管理區，并改名“仙都”。

1961年五云公社撤銷，成立五云鎮公社、仙都公社（1968年改名“紅巖”、1979年恢復“仙都”）。

1982年仙都公社又分城東、仙都二個公社。

1984年恢復鄉鎮建制，分五云鎮、城東鄉、仙都鄉。

1992年5月撤擴并后，城東鄉、仙都鄉并入五云鎮。

2008年2月，城北鄉、新碧鎮并入五云鎮，同時，新建鎮梅溪村、巖沿村、西巖村也并入五云鎮。

2011年12月撤銷五云鎮建制，設立五云街道。