民國元年（1912），屬玉環縣。

1959年4月，撤銷玉環縣建制，楚門由溫嶺縣管轄。

1962年4月，恢復玉環縣建制，楚門仍屬于玉環縣，一直至今。

據清光緒六年（1880年）《玉環廳志》記載，楚門為村，屬十五部。

民國初期，成立楚門倉行政局。

1928年，廢楚門倉，改為村里制，包括楚門城內和南塘頭、山后浦、筠崗等地。

1931年，撤銷村里制，建立楚門區公所，分社楚門鎮和楚西鎮（以南北大街為界），下轄閭鄰。

1934年7月7日，改閭鄰制為保甲制，撤銷楚門鎮和楚西鎮，合為楚門鎮，下設12保。

管轄范圍：東至燕基山頭，謝家山頭，南至南塘頭，西至西青山后，被指夏洪施堂。

1940年，楚門改設14鄉的胡新、吳家、前排、黃家、直塘、小王村；密西鄉的余家、筠嶺、應家村并入楚門鎮。

楚門設御倭水軍千戶所建城于明朝洪武20年（1387年），屬樂清縣。

明朝成化十二年（1476年）屬屬太平縣。

清雍正六年（1728年）屬玉環廳。

清后置楚門鎮，隸屬玉環縣。

1949年為楚門鎮。

1958年改置楚門人民公社。

1961年改設楚門鎮。

1992年5月田馬鄉及外壙鄉部分地并入。