歷史上多屬象山縣，明洪武二十年被封禁，至清光緒元年開禁，先后屬南田招墾局、南田撫民廳。

1912年屬南田縣，為桃源區，1940年屬三門縣南田區，1947年建鶴浦、四都2鄉。

1949年10月26日解放，析為鶴浦、灣塘、文山、樊岙、四都5鄉，1952年4月析歸象山縣，仍屬南田區。

1956年，合鶴浦、灣塘、文山3鄉，置鶴浦鄉，合樊岙、四都2鄉置南田鄉。

1958年9月，2鄉析為鶴浦、灣塘、文山、南田、四都5大隊，屬南田公社。

1959年11月，合為鶴浦、樊岙2管理區。

1961年10月，改為鶴浦、樊岙2公社。

1963年2月撤南田區后屬石浦區。

1967年1月撤石浦區后直屬縣，1972年11月屬石浦區，1983年撤社建鄉。

1984年6月鶴浦撤鄉置鎮。

1992年5月，樊岙鄉并入鶴浦鎮。

2004年8月，調整行政村。

2020年調整行政村。