萬(wàn)安村解放前及解放初屬崇德縣大眾鄉(xiāng)，1958年為靈安人民公社第9大隊(duì)，1961年劃歸梧桐人民公社七星大隊(duì)，后改為五星大隊(duì)，1969年稱合心大隊(duì)，1981年更名為梧桐公社萬(wàn)安大隊(duì)，1983年稱梧桐鄉(xiāng)萬(wàn)安村，1984年稱城南鄉(xiāng)萬(wàn)安村。

民星村解放前和解放初均屬崇德縣大眾鄉(xiāng)戴家橋村。

1958年屬桐鄉(xiāng)縣靈安人民公社，稱民星大隊(duì)。

1961年劃歸梧桐人民公社管轄。

1983年為梧桐鄉(xiāng)民星村，1984年為城南鄉(xiāng)民星村;2000年萬(wàn)安村和民星村合并稱為梧桐鎮(zhèn)民安村，2001年為梧桐街道民安村。