1992年前為原八泉鄉五涇村和原河山鄉肖莊村。

原五涇村解放初為五涇鄉第5村，1956年為八泉鄉第六高級社，1958年為石門公社五涇管理區五涇大隊，1983年為八泉鄉五涇村。

原肖莊村解放前屬五涇鄉，解放初分屬張禇鄉一村和二村，1956年為河山鄉第七高級社，1958年為石門公社第九大隊，1959年春為肖莊大隊，1961年為河山公社肖莊大隊，1983年為河山鄉肖莊村。

1992年后八泉鄉與河山鄉合并為河山鎮，原五涇村和肖莊村屬河山鎮。

2000年后肖莊村、五涇村合并為五涇村至今。