轄地舊屬孝權鄉，1940年前屬孝泉鄉。

1941年稱芝廈鎮。

1950年分置芝廈、清渚、秀峰3鄉。

1956年合為芝廈、嚴陵2鄉。

1958年10月屬桐君（大）公社，12月改屬富春江(大)公社。

1959年7月從富春江公社析橫山村、沙灣村區域設富春江鎮。

1961年10月撤銷富春江公社，分置芝廈、俞趙2公社。

1963年8月富春江鎮并入俞趙公社。

1965年1月撤銷芝廈、俞趙2公社合并設富春江公社。

1979年12月從富春江公社析橫山村、沙灣村區域復置富春江鎮。

1981年9月富春江公社更名為嚴陵公社，1984年3月改為嚴陵鄉，1992年5月嚴陵鄉并入富春江鎮。

2004年5月，《浙江省人民政府關于桐廬縣行政區劃調整的批復》（浙政函〔2004〕63號）同意桐廬縣行政區劃調整，撤銷蘆茨鄉建制，并入富春江鎮。

調整后的富春江鎮轄28個行政村、9個居民區，鎮政府駐地不變。