明洪武十四年（1381）屬保義鄉二十三都。

清乾隆年間（1736-1795）屬西鄉二十三都、二十四都；宣統三年（1911）屬保智區。

1928年6月為樓川聯合村，屬內桃源區。

1930年4月屬金葉、樓川鄉。

1934年12月，金葉、樓川2鄉合并改稱金樓鄉，屬第四區。

1949年5月解放初沿用金樓鄉名，仍屬湖山區。

1951年金樓鄉分為金葉、樓川兩個鄉。

1954年金葉鄉的箍桶坵劃歸里高鄉。

1956年金葉鄉的岱嶺等2個行政村華歸里高鄉，樓川鄉的塘垵行政村劃歸湖山鄉，金葉、樓川2鄉合并改稱金葉鄉。

1958年11月稱五星公社金葉、樓川2管理區。

1959年2月稱湖山公社金葉、樓川2管理區。

1961年亦溪、長樹源、半山、蜈蚣舍大隊劃歸里高公社，金葉、樓川2管理區合并稱金葉公社，屬湖山區。

1981年湖山區更名為金竹區，金葉公社更名為金竹公社。

1983年4月將古樓、三星、安山、官塢、嶺勝、發展6個大隊析出建置古樓公社。

1984年1月金竹公社改稱金竹鄉，屬金竹區。

1992年“撤區、擴鎮、并鄉”，古樓鄉及梭溪鄉的王村、塘嶺頭、梭溪、銀坑、官坊、蘭蓬、大西塢、交塘8個村并入，稱金竹鎮，縣直屬。