皇甫莊村歷史悠久，相傳皇甫莊古稱“王府莊”，是吳越王錢镠建造的王府之一。

村頭是王府的前門，后堡是王府的后門，前后小庫是王府的兩個金銀倉庫，王府的東面擁有3000多畝水域的賀家池。

一直來統稱皇甫莊。

解放前屬賀湖鄉，解放初改屬賀社鄉，土改時期皇甫為一村，榮星為二村。

1956年農業合作化運動時，才分設皇甫、榮星兩個高級農業生產合作社，1958年公社化時改稱皇甫大隊、榮星大隊。

1983年體制改革時稱皇甫村、榮星村。

直至2003年5月全縣行政村規摸調整時，將原設的皇甫、榮星兩個自然村合并為現在的皇甫莊村。