清宣統二年（1910）置稽東鎮。

民國29年（1940）設稽東鄉。

1949年解放建政稽東鄉，仁里鄉、板溪鄉、石橋鄉、胡巖鄉、龍東鄉、龍會鄉。

1956年稽東鄉、仁里鄉、板溪鄉合并為稽東（大）鄉，石板鄉、胡巖鄉合并為越峰（大）鄉，龍東鄉、龍西鄉、龍會鄉合并為龍峰（大）鄉。

1958年稽東（大）鄉、越峰（大）鄉、龍峰（大）鄉組屬稽東公社。

1961年稽東（大）鄉改為稽東公社，越峰（大）鄉改為越峰公社，龍峰（大）鄉改為龍峰公社。

1966年龍峰公社改為東風公社。

1980年東風公社復名龍峰公社。

1983年稽東公社、越峰公社、龍峰公社分別改鄉。

1991年7月稽東鄉改為建制鎮。

1992年5月越峰鄉、龍峰鄉并入稽東鎮。

2001年8月稽江鎮車頭、友誼、上馮、復興、大山、雄鷹、洋中、堯郭、傅家岙、陶家廠10個行政村并入稽東鎮。

鎮政府駐竹田頭育才路18號。