明嘉靖時屬南社鄉十三都和漲西鄉二十、二十一、二十三都；清沿之，有上埠、下硐、潭頭、十八家、周村、上湖、馬頭、塆頭等莊（清嘉慶《瑞安縣志》）。

1931年析南社鄉置卓峰、盧峰、中寶三鄉，漲西鄉的萇芬、周村合置周萇鄉，屬第二區（后改名仙降區）；1935年置雙峰鄉、周萇鄉；1938年改雙峰為雙寶鄉；1946年改雙寶為云峰鄉，周萇并入仙降鄉，皆屬仙降區。

1949年置云江鄉，1950年8月從仙降鄉析置周萇鄉，仍屬仙降區；1958年9月改稱云江、周萇生產大隊（1959年改稱云江、周萇管理區），屬海濱（仙降）公社；1961年改建云江人民公社、周萇人民公社，屬仙降區；1984年復置云江鄉、周萇鄉；1992年撤區擴鎮并鄉，云江鄉和周萇鄉合置云周鄉；2000年并入飛云鎮（2011年4月改稱飛云街道）；2015年12月從飛云街道析置云周街道。