唐開元二十六年（738），舟山適置翁山縣，大歷六年（771）廢翁山縣入鄮縣，五代梁開平三年（909）改鄮縣為鄞縣，沈家門均屬之，宋熙寧六年（1073）舟山設昌國縣，沈家門屬昌國縣富都鄉，為昌國州（縣）富都鄉沈家門岙。

明洪武二年（1369），昌國由州降縣，沈家門屬之，二十年（1387），昌國縣廢，轄地歸定海縣。

清康熙二十七年（1688）改定海縣為鎮海縣，原昌國縣改為定海縣，沈家門屬之。

道光二十一年（1841），定海縣升直隸廳，沈家門屬定海直隸廳。

光緒年間沈家門形成集鎮。

光緒末年至民國初，沈家門依次屬定海縣洞岙區。

1932年沈家門建鎮。

1950年5月解放，沈家門為普陀縣治。

1953年8月，沈家門復稱鎮，1987年3月舟山建市，沈家門鎮為普陀區治。

2001年6月改稱沈家門街道。