縣治西南面對九凰山（又名昆山），故縣稱昆陽。

晉太康建縣后不久，即為縣治所在地。

明隆慶五年《平陽縣志》載，多為萬全鄉一、二、三都地，現歸屬本鎮。

明清之際，縣城南郭稱坡南鎮，城內稱橫陽鎮。

清乾隆縣志載城設五隅，民國縣志載縣治城隅計：城內、東隅、南隅、西隅、北隅。

民國《平陽六年》載：“本鎮舊有坡南、橫陽兩鎮，民初同隸縣治”。

1941年始置昆陽鎮。

1949年5月后稱縣直屬鎮。

1952年成立城區。

1953年城北鎮與城中鎮合并，稱城中鎮。

1954年與城南鎮合并，稱城關鎮，直屬縣管轄。

所屬各鄉歸縣直管。

1958年城關鎮并入鋼城公社，稱直屬營。

1959年鋼城公社并入萬全公社，城關設大隊（管理區）。

1961年撤銷萬全公社，恢復萬全區，城關大隊改為城關鎮，直屬縣管轄。

因重名，1981年更名昆陽鎮。

1986年，原屬萬全區的城東、城南、城西3個鄉劃入昆陽鎮，分設3個辦事處。

2000年萬全、水亭2個鄉并入昆陽鎮。

2012年萬全鎮下屬的下鮑垟等13個村劃歸昆陽鎮。