原永勝村解放初為西塘鄉巖山行政村,1956年為城南鄉永和高級社,1958年為西塘永和大隊,1980年從永和大隊分出,成立永勝大隊,1984年恢復村建制,屬西塘鄉;原永平村解放初為西塘鄉巖山行政村,1956年為城南鄉巖山高級社,1958年稱永平大隊,屬西塘鄉,1984年恢復村建制,屬西塘鄉;原永和村解放初為西塘鄉巖山行政村,1956年合作化時,由彭家山、河石、陳樓、倒直龍合建城南鄉永和高級社,1958年為西塘永和大隊,1984年恢復村建制,屬西塘鄉。
2005年由永勝村、永和村、永平村三個村合并,故稱三永村,屬鰲江鎮。