商、周、春秋屬越，戰國屬吳。

秦王政廿五年（前222）設烏傷縣屬之。

三國吳赤烏八年（245）分烏傷縣南界上浦鄉設永康縣屬之。

唐、宋時為永康縣內里鄉。

南宋紹熙五年（1194）因深澤屋樓村陳國材之妻盧氏孝義行誼，封為孺人，賜予“孝義名宗”匾額，改內里鄉為孝義鄉。

元、明、清為永康縣孝義鄉咸泰里四十七都。

1934年5月改稱永康縣盤峰鄉。

1939年7月劃入磐安，稱盤峰鄉。

1949年10月解放，同年12月建立盤峰鄉人民政府。

1950年11月，分設盤峰（樟村）、高二（櫸溪）、維新（后閣）3個鄉。

1954年3月，又劃高二(櫸溪)、維新(后閣)部分村設后閣鄉(后閣)。

維新鄉政府移設丁埠頭。

1956年3月小鄉并大鄉，高二鄉并入盤峰鄉，后閣鄉并入維新鄉。

1958年9月，稱盤山公社盤峰管理區、維新管理區，同年11月并入東陽。

1959年4月，維新管理區、盤峰管理區分出高二山以南,維新管理區東山頭村以西部分村設高二管理區（大柘坑）。

維新管理區由后閣移駐丁埠頭。

1961年，高二管理區改稱東陽縣盤山區高二公社。

維新管理區改稱東陽縣盤山區維新公社。

盤峰管理區稱盤山區盤峰公社。

1983年8月，撤銷人民公社，復稱東陽縣盤峰鄉、東陽縣維新鄉、東陽縣高二鄉。

同年11月恢復磐安縣建制，為磐安縣盤山區盤峰鄉、維新鄉、高二鄉。

1992年，撤銷區建置，三個鄉均為縣直屬鄉。

2018年2月，行政區劃調整，高二鄉、維新鄉、盤峰鄉合并，稱盤峰鄉。