越溪鄉位于寧海縣東南部，三門灣畔。南鄰一市鎮、西靠躍龍街道，北接茶院鄉，東部與力洋鎮、東南隅與臺州市三門縣隔海相望，距寧海縣城9千米，寧波市區67千米。2017年，全鄉土地面積92.48平方千米，其中陸地66.76平方千米，海涂25.71平方千米。2016年末，戶籍人口19902人。下轄15個行政村，另有未經民政部門確認的生活區1個，鄉人民政府駐越興路1號。

宋至清，屬朱開鄉。1949年，分屬桂峰鄉、茂林鄉。1951年，分屬越溪、亭頭、信干、梅七、大林鄉。1956年，越溪、亭頭、信干三鄉合并稱越溪鄉，梅七、大林鄉合并稱梅七鄉。1958年，屬一市人民公社。1961年，分出成立越溪、梅七、大林等公社。1969年，梅七、大林公社合并稱梅七公社。1981年，梅七公社改稱七市公社。1983年，越溪公社、七市公社改為鄉。1992年，七市鄉并入越溪鄉。

2017年，全鄉預計實現地區生產總值12.94億元，同比增長7.8%；完成公共財政預算收入4345萬元，其中國稅征收數2767萬元，同比增長36.88%；農民人均純收入12400元，同比增長10.2%。盛寧線省道（S215）過境，境內還有梅岙貨運碼頭。有幼兒園3所，小學2所，中學1所，技校1所。醫療衛生機構2個，公共圖書館（室）1個。

鄉民從事養殖業者為多，特產有跳魚、青蟹、蛤蜊等，2008年起連續9年舉辦了三門灣（越溪）跳魚節。旅游業方興未艾，境內有巡檢司城遺址、崔溥漂流事跡碑、王干山等風景名勝，并于2016年6月在王干山舉辦了第一屆滄海桑田節。人文蔚起，醫學女科學家夏海英博士、國家重點學科帶頭人楊肖娥教授、全國勞動模范應四官等均出生在越溪鄉。