南宋咸淳間(1265~1274)屬昌化縣吳安鄉。
元至明初以鄉分都,屬吳安鄉四都、五都。
明萬歷《杭州府志》、清康熙《昌化縣志》有河橋鎮記載。
清雍正七年(1729)通行莊法,仍稱吳安鄉四都、五都,都下設莊,河橋稱莊。
至宣統二年(1910)鄉、都名稱依舊。
民國初期稱昌南鄉。
1928年設區不設鄉,屬昌南區。
1932年置河橋鎮和白下、下源、聚秀、三雅、云秀、泥駱、近溜、里豐、石溪、卜茄、赤塢、諸雅、蒲陽、金川、學川、覽川、澄川鄉。
1935年,白下、下源、聚秀鄉并入河橋鎮。
1938年改鎮為鄉,分河橋、維新、石瑞鄉。
1945年稱河橋鎮、石瑞鄉至解放。
解放初鄉鎮名稱依舊。
1950年7月劃鄉建政,建河橋、坑口、河東、赤石、石瑞、學川鄉,屬昌南區。
1953年5月河橋改鄉為鎮。
1956年2月學川鄉并入石瑞鄉。
1958年10月由河橋鎮和坑口、河東鄉合并建立河橋人民公社,石瑞鄉改建東風人民公社,1959年1月更名石瑞公社。
1960年4月由河橋、湍口、石瑞、洪嶺、赤石公社合并建立昌南公社。
同年9月改屬臨安縣。
1961年10月昌南公社析為河橋、赤石、石瑞公社。
1970年4月劃赤石歸河橋公社。
1984年4月改公社為鄉,稱河橋、石瑞鄉。
2001年8月撤銷河橋、石瑞鄉建制,合并設立河橋鎮。