據《臨海縣記載》：唐武德四年為海州府駐地，宋、明、清均稱章安縣，清末至解放前為章安鄉。

1949年7月解放后建立章安鄉；1958年為沿海公社章安管理區；1959年龍溪、溪口、梓林、楊司、前所、章安6鄉立章安（大）公社，章安鄉改名章安鎮；1961年因體制下放，章安大公社撤銷并入杜橋區，章安鎮更名章安公社；1983年設建制鎮，1984年改設椒江市章安區，1992年5月撤銷楊司、梓林2鄉，同時將梓林、楊司兩鄉入章安鎮；2001年由章安鎮、黃礁鄉合并而成章安街道。