福明歷史悠久，建置多變。

秦至唐時屬鄮縣。

五代后，鄮縣改為鄞縣，福明始屬鄞縣。

宋時，福明隸屬萬齡老界鄉。

元、明代，福明為老界鄉赤城里甬東隅轄區。

清乾隆時，福明仍屬老界鄉赤城里。

民國時期，福明隸屬鄞縣鹽梅區、五權鄉、隴明鄉。

1947年，福明屬鄞縣五權鄉、五浦鄉。

1950年，改為朱桑、福明、七里、邵家四鄉。

1956年，上述四鄉合并為福明鄉。

1984年1月，福明鄉劃歸江東區。

2002年3月成立街道辦事處。

2002年5月-2004年4月，完成轄區所有行政村改制，成立社區居委會。

2002年8月-2005年8月，完成轄區所有18個農村經濟合作社股份制改革。

2016年9月28日，江東區建制撤銷，福明街道并入鄞州區管轄。