更樓街道現域，按南宋淳熙《嚴州圖經》記載，其時（1174—1189）為壽昌縣仁豐鄉、建德縣建德鄉的屬地；宋末推行都圖制后，為壽昌縣一都、十二都和建德縣十二都的屬地；清雍正六年（1728）為壽昌縣仁豐鄉石嶺、過塘、燕山、湖岑、厚堂、駱村、新市、淤堨、新街等莊和建德縣建德鄉西小洋莊屬地。

1912年，為壽昌縣仁豐區、建德兩個縣親睦區屬地。

1932年，設更樓鎮。

1935年完成鄉鎮整頓后，為壽昌縣更樓鎮（1936年并鄉后設為仁豐鎮）及雙源、利涉、三湖、樂嶺、綠溪鄉及建德縣甘源鄉屬地。

解放前后，該地域屬壽昌縣仁豐鎮、七里鄉，建德縣殿后鄉、西洋鄉屬地。

1950年劃建小鄉后，為更樓、東林、沽塘、淤堨鄉及鄧家鄉（同年8月設置）屬地。

1956年并鄉后，為更樓鄉、沽塘鄉（1958年9月部分劃屬蘭溪縣）。

1958年底屬新安江公社。

1961年7月設置更樓、沽塘（1966年改稱鄧家）兩個公社。

1983年分別改設鄉。

1985年5月，更樓撤鄉建鎮。

1992年，更樓鎮撤銷，并入新設的新安江鎮。

2001年10月，新安江鎮、鄧家鄉建制撤銷，原新安江鎮南部和原鄧家鄉的28個建制村、2個居民區合并新設更樓街道。