明代，黃巖縣城北門稱拱辰門，清末定名為拱辰鄉，民國20年易稱利涉鄉，民國23年改稱拱東鄉。

解放后，沿用老名建政拱東鄉。

1956年區鄉調整時，塔橋鄉并入拱東鄉。

1958年稱拱東管理區，1961年始稱拱東人民公社，隸屬澄江區；清末，王林公社成為善化鄉，后稱拱東鄉。

1949年5月解放后屬拱東鄉管轄。

1953年建政為王林鄉。

1958年公社化時稱王林管理區。

1961年始稱王林人民公社。

1992年6月拱東人民公社與王林人民公社合并，屬城關鎮，2001年2月稱為北城街道。