明洪武初（1368）歟城屬開濟鄉二、三都區。

萬歷九年（1581）后分屬一都西區、七都區、九都區、十四都西北區。

清光緒末分區劃坊屬歟城區、通元區，轄十坊。

1949年，設立歟城區。

1956年撤區并鄉，為歟城鄉。

1958年10月上旬由石泉鄉的繆家、高竹、彭家3個高級社劃入，成立海鹽縣歟城人民公社。

同年10月下旬，海鹽縣并入海寧縣，為海寧縣歟城人民公社。

1968年，將歟城改為圩城。

1981年11月16日，圩城人民公社更名為歟城人民公社。

1984年1月，改為歟城鄉。

1994年撤鄉建鎮，正式命名為于城鎮，一直沿用至今。