秦王政二十五年（前222）置海鹽縣，治華亭鄉（今上海市金山區境東南）。

后曾四移縣治，至東晉咸康七年（341）徙于馬嗥城，亦名吳御越城。

唐開元五年（717）移建縣治于馬嗥城西北，即今武原街道所在地。

1949年5月海鹽解放，武原鎮隸屬城區人民政府管轄。

1951年3月建立武原鎮人民政府，武原鎮為縣直屬鎮。

1958年10月，武原鎮與城郊鄉合并建立武原人民公社。

11月海鹽縣建制撤銷，改稱海寧縣武原人民公社，武原鎮為第九管理區。

1961年12月，海鹽縣恢復建制，武原鎮仍為海鹽縣委、縣人民政府所在地。

2010年10月，海鹽縣部分行政區劃調整，鹽政發[2010]75號文件撤銷武原鎮建制，成立武原街道，一直沿用至今。