明嘉靖元年（1522）分屬崇泰鄉六都、七都及帆游鄉二都、三都。

1931年分屬第一區仙巖鄉、巖潭鄉。

1935年屬仙潭鄉。

1946年與羅南鄉合并設羅陽鄉。

1949年析置仙巖鄉。

1956年2月改設仙巖大鄉，是仙巖區區公所駐地。

1958年改為仙巖管理區。

1961年改設仙巖公社。

1984年復為仙巖鄉。

1986年12月設仙巖鎮。

1992年6月梓岙鄉沈岙、橫坑、竹溪、花臺、大嶺、李山、星光（曾稱莘田）、鳳池8個村并入仙巖鎮。

2001年8月仙巖鎮由瑞安市劃歸甌海區。

2011年3月改設仙巖街道。